Прошу, помогите настроить машинку!

Машинка Toyota 21 DES - при шитье очень сильно уводит ткань влево. Инструкций, как это исправить, нигде нет. Пыталась разбирать, но разобрала, посмотрела, стряхнула пыль, собрала обратно, не знаю, как можно исправить это без четких указаний.

скорее всего зубчатая рейка стоит неровно.