Машинка стучит!

Здравтсвуйте!Меньше года назад купила у вас Pfaff Classic Style 1525, шью нечасто. В последнее время машина стала отчаянно стучать: при шитье тонкой ткани на большой скорости, толстой (три слоя джинсы) - вообще, вне зависимости от скорости. Неоднократно разбирала её для прочистки. Не помогает. При этом машинка шьет хорошо. Подскажите, в чем может быть причина? Стоит ли везти машинку в сервисный центр, пока она на гарантии?

Первым делом надо поменять иглу. Если не поможет - в сервис.