Janome Memory Craft 6600 или Astralux R 20

Добрый день!Нужен совет!!Шью много и разные ткани.Был брайзер с вертикальным челноком, шила и кожу и дубленку подшивала. Сейчас джаноме23 L, тонкие шьет хорошо, но один раз прошив кожу у машины не могу нормально настроить строчку. Сейчас остановилась на этих двух моделях: Janome Memory Craft 6600 или Astralux R 20, подскажите какая из них надежнее.

Машины компьютерные, в остальном от 23U отличий практически нет, менять не вижу смысла, если нет необходимости в большом количестве декоративных швов.